La première étude apportant la démonstration de la faisabilité technique de KEO date de 1997.

Le cahier des charges associé au projet KEO précisait de façon très explicite  :

Satisfaisant à tous les points du cahier des charges, cette première étude technique a depuis lors été affinée à 4 reprises faisant ainsi bénéficier le satellite KEO des derniers développements des techniques spatiales. La masse du satellite s’est ainsi allégée pour passer de 172 kg à son origine à moins de 100 kg dans sa dernière version, système d’éjection compris.

Le Dossier technique de KEO est aujourd’hui sous la responsabilité technique de l’Agence Spatiale Européenne.

De façon plus précise, on peut rappeler que :